Фамилия Воросов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Воросов образована от прозвища Ворос. По одной из версий, оно происходит от глагола «ворошить», которое в говорах означает «переворачивать, передвигать, трогать, взбивать, перевертывать, сгребать, шевелить». Вероятно, Воросом родители могли называть неспокойного, непоседливого ребенка. Неслучайно во многих областях нарицательное «ворошила» имеет значение «тот, кто ворошит, трогает то, до чего ему нет дела». Существует также предположение, что прозвище связано с глаголом «ворсны», которое на языке коми означает «играть». В таком случае Воросом могли прозвать любителя азартных игр. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ворос, со временем получил фамилию Воросов. О точном месте и времени возникновения фамилии Воросов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Воросов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.