Фамилия Воросцева — редкая и неочевидная с первого взгляда. Её основа (Воросц-) не встречается в современных словарях как самостоятельное слово, поэтому разбирать её приходится через словообразовательную модель и возможные исторические прозвища.

Скорее всего, фамилия образована по стандартной русской модели от мужской формы Воросцев (суффикс -ев указывает на принадлежность: «чей?» — сын Воросца). Женское окончание -а — это грамматический род, а не самостоятельная основа. Сама же основа Воросц- почти наверняка восходит к прозвищу или неканоническому имени Воросец. Как оно возникло? Самая правдоподобная версия — связь с диалектным словом «ворос» или «ворость». В северных и сибирских говорах «воростью» называли грубое полотно, холст, а также мешковину. Прозвище Воросец могли дать ткачу, торговцу холстом или человеку, который носил одежду из грубой домотканины. Менее вероятна, но возможна связь с глаголом «ворошить» (то есть «ерошить, шевелить») — в этом случае прозвище могло относиться к непоседливому, суетливому человеку.

Словообразовательный суффикс -ец в основе указывает на то, что прозвище было уменьшительным или характеризовало носителя по какому-то признаку. Фамилия Воросцева могла возникнуть в среде крестьян или ремесленников, где прозвища часто давали по роду занятий или внешним чертам. Сословно это, скорее всего, крестьянская или мещанская фамилия: дворянские роды с таким окончанием в русской истории не зафиксированы.

В написании фамилии встречается вариант с буквой «а» в корне (Варасцева), но это, вероятно, результат аканья — произносительной нормы, при которой безударное «о» звучит как «а». На письме это могло закрепиться у части носителей, но исторически правильным считается корень через «о».

Фамилия очень редкая, её географическое бытование связано преимущественно с северо-западными и центральными регионами России. Встретить Воросцевых можно в архивных записях Вологодской и Костромской губерний, но массового распространения фамилия не получила.