Фамилия Вороцкий — одна из тех, где сразу бросается в глаза суффикс -цк-, типичный для польской и западнорусской шляхты. В русской традиции такие фамилии обычно указывают на географическое происхождение: владельца или жителя места с названием Ворцы, Ворцк или Воротск. Однако прямого населённого пункта с таким корнем в современных атласах нет, поэтому приходится искать в другом направлении.

Самая вероятная версия — связь с диалектным словом «воротца» или «воротка». В северных и сибирских говорах так называли не просто маленькие ворота, а особый тип загородки для скота или узкий проход в изгороди. Прозвище Вороты или Вороток мог получить человек, живший у околицы, либо пастух, отвечавший за прогон скота. Суффикс -цк- в таком случае «облагородил» бытовое прозвище, придав ему форму, характерную для дворянских фамилий на -ский.

Есть и более редкая гипотеза, связанная с личным именем Ворота. В древнерусских источниках встречается некалендарное имя Ворот (от «воротить» — возвращать, или от «ворота» — охрана). От него через отчество Воротич и позднейшую прибавку -ский могла возникнуть фамилия Вороцкий. Эта цепочка сложнее, но ономасты допускают такие случаи, когда исходное имя исчезало, а фамилия оставалась.

Написание фамилии устойчиво — через «о» в первом слоге и с суффиксом -цк-. Вариант Вороцкой (с ударением на последний слог) встречается у южнорусских и украинских носителей, но основная форма Вороцкий чаще фиксируется в западных областях России и в Беларуси. Сословно фамилия не закреплена за дворянством: её могли получить и крестьяне, переселившиеся из одной деревни в другую, и обедневшие шляхтичи, потерявшие родовое гнездо.

В целом, Вороцкий — типичная «географическая» фамилия с неочевидной топонимикой. Если предки были из Псковской или Смоленской губернии, корень почти наверняка связан с местным словом «воротца» или «вороты». Если фамилия встречается у староверов или переселенцев за Уралом, стоит проверить говоры Сибири — там «воротками» называли калитки в оградах, и прозвище могло закрепиться за плотником или хозяином подворья.