Фамилия Воросов — относительно редкий пример русской фамилии, образованной от прозвища. Её основа, Ворос, скорее всего, связана с глаголом «ворошить». В русских говорах это слово имело широкий спектр значений: «переворачивать», «взбивать», «шевелить», «сгребать» и даже «трогать то, до чего нет дела». Отсюда же пошло и нарицательное «ворошила» — человек, который сует нос не в свои дела или постоянно что-то перекладывает. Поэтому можно предположить, что прозвище Ворос давали либо непоседливому, беспокойному ребенку, либо взрослому, который любил вмешиваться во всё подряд.

Есть и менее очевидная, но лингвистически интересная версия. Она возводит прозвище к языку коми, где слово «ворсны» означает «играть». Если это так, то Воросом могли прозвать заядлого игрока, любителя азартных развлечений. Такое заимствование не случайно: фамилия могла возникнуть в северных или приуральских регионах, где русские и коми издавна жили по соседству.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Воросов — это «сын Вороса» или «потомок Вороса». В отличие от фамилий на -ин, которые образуются от основ на -а/-я, форма на -ов говорит о том, что прозвище Ворос склонялось как существительное мужского рода с твердым окончанием. Социально фамилия не была привязана к какому-то одному сословию — прозвища такого типа встречались и среди крестьян, и среди посадских людей.