Фамилия Воротынцев, скорее всего, образована от названия поселения Воротынск, расположенного на небольшой речке Высса, в 4 км от её впадения в Оку. Оно существует более 800 лет. В 1455—1573 существовало Воротынское княжество (одно их Верховских княжеств), вотчина князей Воротынских. Именно здесь происходили события Стояния на Угре. Вполне возможно, что основатель рода Воротынцевых был жителем этого поселения. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Воротынец, со временем получил фамилию Воротынцев.