Фамилия Ворыпаева — женская форма мужской фамилии Ворыпаев. Её основа — прозвище Ворыпай, которое звучит непривычно для современного уха, но в XVI–XVII веках было вполне понятным. Слово «ворыпай» — это сложение двух корней: «вор» и «рыпай» (от глагола «рыпать», то есть толкать, дёргать, совершать резкие движения). В диалектах «рыпаться» означало «суетиться», «беспокойно двигаться», «лезть не в своё дело». Соответственно, Ворыпай — это «вор, который рыпается», то есть не просто тайный похититель, а дерзкий, наглый, лезущий напролом. Прозвище давали человеку с таким характером: либо действительно промышлявшему воровством, но неосторожному, либо, что чаще, тому, кого в шутку или с укором называли назойливым, нахальным и непоседливым.

Модель образования фамилии проста и типична для русского севера и центра: суффикс -ев (после мягкого согласного) присоединился к прозвищу Ворыпай. Мужская форма Ворыпаев, женская — Ворыпаева. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) подобные сложные прозвища с корнями «вор» и глагольной частью относятся к разряду «говорящих»: они не скрывают, а прямо называют поведение человека. В отличие от более поздних фамилий, образованных от крестильных имён, Ворыпаев почти наверняка возник именно в крестьянской или посадской среде, где прозвища были яркими и меткими.

Географически фамилия привязана к регионам, где бытовало слово «рыпать»: это северные и центральные области России. В документах XVII века встречаются Ворыпаевы среди крестьян и служилых людей, но массового распространения фамилия не получила — она редкая. Её уникальность в том, что она сохранила живую диалектную лексику, которая почти исчезла из языка: сейчас «рыпаться» помнят только в некоторых говорах, а в литературном языке слово устарело. Таким образом, Ворыпаева — не просто фамилия, а запись ушедшего в прошлое характера и речевого оборота.