Фамилия Войненков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Войненков образована от прозвища Воин, в основе которого лежит нарицательное «воин». Так, предок обладателя фамилии Войненков был военным деятелем. Иные малограмотные священники по ошибке нарекали младенца не именем святого, а его прозванием; так и появились люди с официальным именем Воин, Войнал, Войник и др. Так и прозвище Воин закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Войненков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Воин, со временем получил фамилию Войненков. Безусловно, фамилия Войненков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Войненков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.