Фамилия Якуров — нечастая, но с прозрачной этимологией. В её основе лежит личное имя Якур, которое в русской традиции является просторечной формой канонического имени Яков. В народе имя Яков переделывали на разные лады: Якуня, Якуха, Якуш, Якур. Последняя форма с суффиксом -ур встречается реже остальных, но именно она и дала начало фамилии. Модель образования типична для русских фамилий: к основе Якур прибавили патронимический суффикс -ов, и получилось буквально «сын Якура».

Суффикс -ур в русских именах и прозвищах обычно придаёт оттенок фамильярности или принадлежности к простонародной среде. Сравните: Мишур (от Михаил), Петур (от Пётр), Васур (от Василий). Поэтому предок носителя фамилии Якуров с большой вероятностью был крестьянином или посадским человеком, которого в обиходе звали не полным именем, а сокращённым — Якур. Имя Яков, в свою очередь, восходит к древнееврейскому Иакову, что значит «держащийся за пятку» (по библейскому сюжету).

Географически фамилия Якуров тяготеет к центральным и поволжским регионам России. Встречается она и у татар, и у башкир, но в этих случаях её происхождение может быть иным: у тюркских народов есть имя Якур со значением «близкий, родной». Однако для русских носителей более вероятна связь с именем Яков. В архивных записях XVII–XVIII веков фамилия попадается в переписных книгах Нижегородского и Казанского уездов, где жили как русские, так и крещёные татары.

Однокоренные фамилии — Якуров, Якурин, Якушев, Яковлев — все они восходят к одному источнику, но различаются суффиксами. Якуров стоит в ряду с Якуниным и Якушиным, образуясь от той же уменьшительной формы, что и они. Так что если ваша фамилия Якуров, вы носите память о предке, которого звали Якур, а его отца — Яковом.