Фамилия Яненская — относительно редкая, и её происхождение напрямую связано с географией. В отличие от большинства русских фамилий на -ский, которые образованы от названий населённых пунктов, эта форма указывает на конкретное место, где жил основатель рода.

Скорее всего, в основе лежит название села или деревни Яненки, Янино или Яненское. Такие топонимы встречаются в основном в западных регионах бывшей Российской империи — на территории современной Украины, Беларуси и Польши. Суффикс -ск- в фамилии — типичный признак дворянских или шляхетских фамилий, которые часто оформлялись по модели «название имения + -ский». Однако это не значит, что все Яненские — потомки знати. В XIX веке такую форму могли получить и крестьяне, переселившиеся из деревни Яненки в другую местность: им давали прозвание по прежнему месту жительства.

Корень «Ян» — это польская, западнорусская и украинская форма имени Иван (от латинского Johannes). Поэтому первичное значение фамилии — «выходец из поселения, названного в честь человека по имени Ян». Возможна и более простая версия: в некоторых говорах «яненский» означало «относящийся к Яну», то есть фамилия могла возникнуть как отчество от имени Ян с добавлением суффикса -енск(ий), что в польской традиции давало фамилии типа Яненский.

Мужская форма фамилии — Яненский. В русском языке она склоняется как прилагательное, и ударение, скорее всего, падает на второй слог: Янéнская. В дореволюционных документах эта фамилия могла писаться через «i» (Яненская) или с окончанием -ая, что характерно для южнорусских и украинских говоров.

Сведений о многочисленных известных носителях фамилии в открытых источниках нет, что подтверждает её локальный характер. Встречается она в основном в центральной России и на Украине, но нигде не образует плотных гнёзд. Это типичная «географическая» фамилия, которая говорит сама за себя: предки Яненских когда-то жили в месте, название которого связано с именем Ян.