Фамилия Янгалычева образована от татарского имени Янгалыч, которое состоит из слов «ян» - «лук» и «кылыч» - «сабля». Это имя имеет значение «радуга». Древние тюрки, подчеркивая сходство радуги с саблей, изогнутой, как лук, называли ее янгалыч ~ янгылыч. В карачаевском и балкарском языках слово янгылыч по сей день употребляется в значении "радуга". Род Янгалычевых ведет свое начало от мишарского мурзы Яна Глыча, сына кадомского князя Бедиша , пожалованного царской грамотой о выходе в российское служилое сословие в 1539 году. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Янгалычевых можно лишь на основании генеалогических исследований.