Фамилия Янгель, по одной из версий, является вариантом фамилии Янкель, образованной от аналогичного имени. Имя Янкель, в свою очередь, является уменьшительной формой древнееврейского мужского имени Яаков (в русской православной традиции - Яков), которое имеет значение «второй по рождению». Согласно другой гипотезе, фамилия Янгель образовалась от аналогичного прозвища. Предположительно, оно восходит к слову «янгель», которое в западном диалекте украинского языка имеет значение «ангел». Прозвище Янгель мог получить кроткий, смиренный, добрый человек. Возможно также, в основу прозвища Янгель легло украинское слово «янга». Янгой в прошлом называли ковш, черпак, в котором казаки варили в походе похлебку. В таком случае можно предположить, что основатель рода Янгель был участником многих казачьих походов. Среди наиболее известных однофамильцев - советский конструктор ракетно-космических комплексов Михаил Кузьмич Янгель (1911-1971).