Фамилия Яньков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Яньков послужило церковное имя Иоанн. Фамилия Яньков восходит к распространенному на западно-христианскому имени Ян, точнее, к его просторечной форме — Янько. Оно является польским вариантом крестильного мужского имени Иоанн (в переводе с древнееврейского – «милость Божия»). Покровителями этого имени считаются несколько святых: преподобный Иоанн Лествичник, автор книги «Лествица», в которой он указал тридцать добродетелей, ведущих человека на небо, к блаженству; Иоанн Предтеча, или Креститель, сподобившийся крестить Иисуса и своими проповедями предвосхитивший христианство; а также святой апостол и евангелист Иоанн Богослов, ученик Спасителя и свидетель важнейших дел и событий его жизни. По внушению Святого Духа последний написал Святое Евангелие и три послания, а также легендарную книгу «Апокалипсис», откровение о будущих судьбах мира. Одно из первых упоминаний фамилии в письменных источниках относится к концу XVI века: в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского записан Яньков Федор, рыболов, 1585 г., Псков. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Янько, со временем получил фамилию Яньков. О точном месте и времени возникновения фамилии Яньков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Яньков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.