Фамилия Янушкова восходит к имени Ян, западнославянскому варианту крестильного мужского имени Иван, Иоанн (в переводе с древнееврейского - «милость Божия»). В основу же фамилии легла уменьшительная форма имени — Янушка. Скорее всего, основатель рода Янушковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Янушка, со временем получил фамилию Янушкова.