Фамилия Янушковская образована от прозвища Янушковский, ведущего свое начало от топонима Янушково. Так называется сельский округ, который входит в состав Нова-Весь-Велька волости в Польше. Вполне вероятно, что предок Янушковских родился или долгое время жил в этом населенном пункте. Само название селения, возможно, восходит к имени первого поселенца – Янушко. Это имя является производной формой имени Ян, которое представляет собой западнославянский вариант крестильного мужского имени Иван, Иоанн (в переводе с древнееврейского языка - «милость Божия»). Таким образом, потомок человека, которого звали Янушковский, со временем получил фамилию Янушковская. Фамилия Янушковских встречается в различных исторических документах. Так, в Книге памяти Смоленской области упоминается техник-строитель Янушковский Вячеслав Леонардович, родившийся в 1896 году в деревне Моисеевка Руднянского района Смоленской области. К известным представителям данной фамилии относится Иван Иванович Янушковский (1913 года —1944 года) — командир 254-го минометного полка 27-й Ленинградской бригады, гвардии майор, Герой Советского Союза (посмертно).