Фамилия Яранцева восходит к топониму Яранск – город в Кировской области, расположенный на реке Яран. Видимо, предок Яранцевых был родом из этих мест, за что и получил прозвище Яранец. Гидроним Яран, Ярань неоднократно встречается в топонимии соседней Республики Марий Эл и других смежных территорий, но его этимология не установлена; предположительно он оставлен древним населением, говорившем на языке угорской группы. Некоторые исследователи возводили это название к русскому диалектному слову яран (еран), заимствованному из коми языка и обозначавшему ненцев, северных манси или хантов. Город был преобразован в русскую крепость в результате III черемисской войны в конце XVI века русской военной дружиной для усмирения непокорных черемисов (марийцев).Дата основания Яранска 1591 год (официально считается 1584 год, но не найдено прямых летописных источников, а найден лишь один опосредованный). Об этом свидетельствуют результаты исследований летописных текстов. Самые ранние документальные свидетельства о приказных лицах, возглавлявших яранскую администрацию, относятся к 1594 г. Вокруг крепости вырос посад, защищённый острогом и укреплённым Вознесенским монастырём (упразднён в XVI—XVII веках). В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Яранец, со временем получил фамилию Яранцева.