Фамилия Ярченкова образована от прозвища Ярча. Оно ведет свое начало от аналогичного украинского нарицательного со значением «молодой ягненок». Вероятно, прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог заниматься разведением скота. Возможно также, что прозвище восходит к прилагательному «яркий» - «выдающийся в каком-либо отношении», «производящий сильное впечатление». Соответственно, прозвище Ярча отражало личностные особенности предка. Согласно другой гипотезе, основой для прозвища послужило словацкое слово «jar» – «весна». В этом случае прозвище Ярча мог получить ребенок, рожденный весной. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ярча, со временем получил фамилию Ярченкова.