Фамилия Ярогов — одна из тех, где на первый взгляд всё ясно, но при ближайшем рассмотрении открывается неожиданный поворот. Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: «чей?» — Ярогов, то есть сын или потомок человека по прозвищу Ярог. Казалось бы, корень «яр» прямо отсылает к древнерусскому «ярый» — горячий, вспыльчивый, ретивый, а также связанный с солнцем и плодородием. В этом случае прозвище Ярог дали бы человеку с крутым нравом или, возможно, очень деятельному.

Однако есть и другая версия, которая уводит нас в сторону профессиональных прозвищ. В северных и сибирских говорах «яро́г» — это овраг, крутой берег, обрыв. Слово родственно диалектному «яруга» (овраг) и, возможно, восходит к тюркскому «ярык» — трещина, расселина. Тогда фамилия Ярогов могла возникнуть как топонимическая: так называли человека, жившего у оврага или на обрывистом берегу реки. Для крестьянского мира это было естественным способом идентификации — по месту жительства или характерной черте ландшафта рядом с домом.

Словообразовательная модель здесь нестандартна. Обычно суффикс -ов присоединяется к основе, оканчивающейся на согласный: Иванов, Петров. Но в основе «Ярог» конечный согласный — г, что редко для патронимов от канонических имён. Это лишний раз подтверждает, что перед нами не имя, а прозвище или географическое название. Если бы фамилия образовалась от имени Яр (редкое, но встречавшееся в древности сокращение от Ярополк или Ярослав), мы бы ждали форму Яров, а не Ярогов. Лишний слог -ог- здесь ключевой: он и есть остаток того самого слова «яро́г» или «яру́г».

Географически фамилия редкая, но встречается в Вологодской, Архангельской и Кировской областях — как раз там, где диалектное слово «яро́г» было в ходу. Это косвенно подкрепляет «овражную» версию. В центральных и южных регионах России фамилия почти не фиксируется, что тоже показательно.

Сравнение с однокоренными фамилиями кое-что проясняет. Яров — почти наверняка от «ярый» или имени Яр. Яругов — явно от «яруга» (овраг). Ярогов как бы стоит посередине: корень тот же, что у Ярова, а суффикс — как у Яругова. Возможно, это гибридная форма, возникшая из диалектного произношения: «яро́г» — это тот же «яру́г», но с аканьем или под влиянием северного говора.

Что касается сословия — данных нет, но по модели образования фамилия явно крестьянская, недворянская. Никаких -ский или -инов, указывающих на служилое происхождение. Скорее всего, предки носителя фамилии Ярогов были государственными или помещичьими крестьянами на Русском Севере, жившими у оврага и получившими прозвище по этой примете.