Фамилия Яросов — редкий пример, где за привычным русским суффиксом -ов скрывается некалендарное, дохристианское имя. В основе лежит имя Яр, которое в древнерусской традиции было связано с понятием «ярый» — горячий, пылкий, сильный, весенний. Имя Яр или Ярош (уменьшительная форма) давали ребенку, желая ему жизненной силы и энергии. От него образовалось отчество Ярос, которое затем закрепилось как фамилия.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность — «сын Яроса». Но само имя Ярос — не случайная форма. В древнерусском именослове были имена Ярослав, Ярополк, Яромир, где первый корень «яр-» означал «ярый», «буйный», «неистовый». Ярос — это, скорее всего, краткая, обиходная форма от одного из таких полных имен. В быту двух- или трехосновные княжеские имена сокращали: Ярослав превращался в Яроша, а от него — в Яроса.

Географически фамилия тяготеет к центральным и северным областям России, где дольше сохранялись нецерковные имена. В переписных книгах XVII века встречаются крестьяне и посадские люди с именем Ярос, особенно в Вологодской и Костромской губерниях. В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на владельческую или географическую принадлежность, Яросов — фамилия чисто патронимическая, «отческая», и говорит о происхождении от конкретного человека по имени Ярос.

Интересно, что фамилия Яросов не связана с тюркскими или финно-угорскими корнями, хотя внешне может напоминать некоторые восточные фамилии. Это исконно славянское образование, и его носители — потомки тех, кого в старину называли «ярыми» за характер или внешность. Сословных ограничений у фамилии не было: Яросовыми могли быть и крестьяне, и мещане, и духовенство — всё зависело от того, где жил конкретный Ярос.

Встречается и вариант написания через «е» — Еросов, но это, скорее, результат аканья или ошибки писаря. Основная, исторически верная форма — с буквой «я».