Фамилия Яроцков — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Чтобы понять корень, нужно отбросить суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — сын Яроцка). Основа — Яроцк. Это могло быть либо прозвище, либо, что более вероятно, усечённая форма имени или географического названия.

Первый и самый прямой путь — от имени Ярослав. В народной речи сложные имена часто сокращали: Ярослав превращался в Ярош, Ярох, Ярун, а форма Яроцк могла возникнуть через суффикс -ец (Яро- + -ец, где ц — результат чередования к/ц). Тогда Яроцк — это «маленький Яр» или «потомок Яра», где «Яр» — сокращение от Ярослав. В этом случае Яроцков означает «сын человека по прозвищу Яроцк», а тот, в свою очередь, получил имя в честь предка Ярослава.

Вторая версия связана с географией. В России есть несколько населённых пунктов с похожей основой: например, деревни Яроцкое, Яроцкая. Фамилия могла закрепиться за выходцем из такого места. Суффикс -ск- в топонимах часто переходит в фамилию: человек из Яроцка — Яроцкий, а его сын — уже Яроцков. Такая модель характерна для южных и западных регионов, где фамилии на -ов нередко образовывали от прозвищ, заканчивающихся на -цк.

Третья, менее распространённая гипотеза — от древнерусского слова «ярый» (горячий, вспыльчивый, сильный). В этом случае Яроцк могло быть прозвищем человека с крутым нравом. Однако в таком варианте логичнее ожидать форму Ярцев или Ярцов, а не Яроцков, поэтому эта версия слабее.

Суффикс -ов в фамилии указывает на то, что носители, скорее всего, принадлежали к крестьянскому или мещанскому сословию, где отчества и прозвища оформлялись именно так. В дворянской среде чаще встречались бы Яроцкие. Таким образом, предки человека с фамилией Яроцков — либо потомки Ярослава (через прозвище), либо переселенцы из деревни с похожим названием, либо люди, получившие уличное прозвище за свой пылкий характер.