Фамилия Яроцкова — женская форма от Яроцков, а та, в свою очередь, образована через суффикс -ов/-ев от прозвища или имени Яроцк. В русской ономастике суффикс -цк- встречается реже, чем типичные -ов или -ин, и обычно указывает на западнорусское или украинско-белорусское происхождение основы. Скорее всего, в основе лежит либо имя Яр (краткая форма от Ярослав), либо прозвище от прилагательного «ярый» — в древнерусском языке это означало «горячий, пылкий, ретивый». Человек с таким прозвищем мог отличаться вспыльчивым нравом или неистовостью в работе, бою.

Модель фамилии на -цков (Яроцков) типична для регионов, где в XVI–XVII веках активно смешивались русские и польско-литовские традиции словообразования. Суффикс -цк- часто присоединяли к основам, которые сами по себе были уменьшительными или производными: Яроцк могло быть ласкательной формой имени Ярослав (ср. Ярош, Ярута). В таком случае Яроцков — буквально «сын Яроцка», то есть потомок человека, которого в быту звали уменьшительным именем.

Географически фамилия встречается в основном в центральных и южных областях России, а также среди потомков переселенцев из Белоруссии. В дореволюционных метрических книгах и ревизских сказках Яроцковы фиксировались в Курской, Орловской, Воронежской губерниях — то есть в зоне, где оканье и аканье смешивались, а суффикс -цк- не был редкостью. Сословно предки могли быть как крестьянами, так и однодворцами или мещанами, но точных данных о дворянском происхождении нет.

Интересная деталь: написание через «о» после «р» (Яроцков, а не Ярецков) указывает на то, что основа произносилась с твёрдым «р» — как «ярый», а не «ярь». Это дополнительно подтверждает связь с прилагательным «ярый», а не с именем Ярема или Еремей. Если бы корень был от имени Ярема, форма выглядела бы как Яремцов или Ярецков с другим чередованием.

Таким образом, фамилия Яроцкова несёт в себе характеристику предка — скорее всего, человека с горячим, неуёмным характером, которого в округе прозвали Ярый или Яроцк. Суффикс -ов добавил притяжательность, а окончание -а указывает на женскую линию.