Фамилия Яроцкий образована от имени собственного и относится к распространенному типу польско-белорусских фамилий. Основой фамилии Яроцкий послужило церковное имя Иерофей. Фамилия Яроцкий образована от церковного имени Иерофей (от древнегреческого «hieros» – «священный» и «theos» – «бог»). В русском языке закрепилась форма Ерофей. Ярош – украинская, а Яроц – польская или белорусская краткая форма этого имени, образовавшаяся под влиянием «якающих» говоров. Он был членом афинского ареопаг и был обращен ко Христу апостолом Павлом вместе с Дионисием Ареопагитом. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яроц, со временем получил фамилию Яроцкий. О точном месте и времени возникновения фамилии Яроцкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Яроцкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.