Мужское крестильное имя Иерофей образовано от греческих слов hieros – «священный» и theos – «бог». В основу фамилии легла производная форма имени, сложившаяся под влиянием "якающих" говоров - Яроша (Иерофей < Ерофей < Яроша). Скорее всего, основатель рода Ярошевых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яроша, со временем получил фамилию Ярошева.