Фамилия Ярцова — женская форма фамилии Ярцов, и её происхождение напрямую связано с мужским вариантом. Чтобы понять корни, достаточно разобрать основу «Ярц-» и суффикс «-ов». Сама основа восходит к нецерковному имени или прозвищу Ярец. В древнерусском языке слово «ярый» означало «горячий, пылкий, ретивый», а также «яркий, ослепительный». Соответственно, Ярец — это человек с горячим нравом, вспыльчивый, или, в другом значении, тот, кто выделялся внешностью, например, румяный или светловолосый.

Словообразовательная модель проста: к основе Ярец добавили патронимический суффикс «-ов», что буквально означало «сын Ярца». Такая модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ, и указывает на прямое родство: первый носитель фамилии Ярцов, скорее всего, был сыном человека по прозвищу Ярец.

Географически фамилия Ярцов встречается в разных регионах, но есть интересная региональная привязка. В словаре русских фамилий Б. Унбегауна и в работах В. Никонова часто упоминается, что прозвища с корнем «яр-» были особенно распространены в северных и центральных губерниях России, в частности в Архангельской, Вологодской и Костромской. Там слово «ярый» могло означать не только «сердитый», но и «быстрый», «деятельный», что добавляет оттенок к характеру предка.

Спорных версий у этой фамилии мало. Иногда её ошибочно связывают с топонимом Ярцево (город в Смоленской области), но это разные корни: Ярцево, скорее всего, от личного имени Ярец или от географического термина «яр» (обрыв, крутой берег). Фамилия Ярцова напрямую от названия города не образуется — для этого нужен суффикс «-ский» (Ярцевский). Таким образом, версия с прозвищем Ярец — основная и наиболее правдоподобная.

По сословной принадлежности Ярцовы могли быть как крестьянами, так и посадскими людьми или мелкими служилыми. В документах XVII века встречаются упоминания крестьян Ярцовых в Вологодском уезде. В дворянских родословных книгах эта фамилия не значится, что указывает на её преимущественно простонародное происхождение. В современном контексте фамилия Ярцова нередкая, но не массовая, что сохраняет её индивидуальность.