Фамилия Яцьков — типичный пример того, как простое народное имя превращается в родовое прозвище, а затем в фамилию. Её основа — уменьшительная форма имени Яцко, которая в свою очередь является производной от канонического имени Яков (древнееврейское Иаков — «следующий по пятам»). В украинском, белорусском и южнорусском просторечии имя Яков сокращалось до Яцко через характерное чередование «к/ц»: Яков → Як → Яцко. Суффикс -ко в восточнославянских говорах придавал имени ласкательный или обиходный оттенок.

Фамилию Яцьков образовали по стандартной модели на -ов, которая закрепилась в русском языке как «чей?» — то есть сын Яцька. При этом написание через «ь» (Яцьков, а не Яцков) — не случайность. Мягкий знак указывает на то, что в основе произносился мягкий [ц’], что характерно для юго-западных русских говоров и украинского влияния. В документах XIX века эта фамилия могла писаться и как Яцков, и как Яцьков, но вариант с мягким знаком лучше сохраняет народное звучание.

Географически фамилия Яцьков распространена прежде всего в регионах, где исторически пересекались русские и украинские диалекты: на Слобожанщине (Харьковская, Сумская области), в Курской, Белгородской, Воронежской областях. Встречается она и на Кубани — среди потомков переселенцев с Украины. Это указывает на то, что предки носителей фамилии были, скорее всего, крестьянами или казаками, а не дворянами: фамилии на -ов от просторечных форм имени давали именно простым людям, которых в ревизских сказках записывали по отцу — «Яцьков сын».

Интересная деталь: в отличие от фамилии Яковлев, которая образована от полной церковной формы имени, Яцьков — фамилия «из народной гущи». Она минует книжную традицию и прямо выводит нас в быт, где человека звали не официальным Яковом, а домашним Яцьком. Таких фамилий — целый пласт: Яценко, Яцун, Яцкевич, Яцук. Все они родственники, но каждый со своим суффиксальным оттенком. Яцьков стоит в ряду русских фамилий с патронимическим суффиксом -ов, что делает его по модели скорее «великорусским», чем украинским, несмотря на южное происхождение основы.