Фамилия Яцушка звучит необычно для русского уха, но её происхождение укладывается в типичную для западно- и южнорусских земель модель. В основе лежит имя Яцко — уменьшительная форма от Яков (церковное Иаков). В украинском и белорусском говорах имя Яков через чередование «в» и «ц» дало формы Яцко, Яцук, Яцкевич. Суффикс -ушк- (Яц-ушк-а) — ласкательный, характерный для польской и украинской народной речи: так могли называть младшего члена семьи, ребёнка или просто любимца. Финальное -а указывает, что фамилия закрепилась в форме прозвища или имени в именительном падеже, а не через типичный русский суффикс принадлежности (-ов, -ин).

В отличие от фамилий вроде Яцков или Яцук, где суффиксы прямо указывают на «сына Якова», Яцушка — это исходное уменьшительное имя, которое стало наследственным прозвищем. Такая модель редка: обычно ласкательные формы оставались внутри семьи, а в документах переходили в отчества. Если Яцушка закрепилась как фамилия, предок, скорее всего, жил на территории современной Беларуси, Западной Украины или в пограничных с Польшей районах. В этих местах фамилии на -ушка (-юшка) встречаются чаще, чем в центральной России.

Корень «яц-» мог также пересекаться с диалектным словом «яц» — так в некоторых говорах называли яйцо или что-то круглое, но эта версия слабее: имя Яков даёт более естественное и массовое объяснение. Фамилия Яцушка не относится к числу дворянских или купеческих — она явно крестьянская или мещанская, возникшая в среде, где человека называли по домашнему прозвищу. В документах XIX века такую фамилию могли записать по-разному: Яцушка, Яцюшка, Яцюшко — в зависимости от грамотности писаря и местного произношения. Сегодня носители фамилии встречаются редко, в основном на западе России и в Беларуси, что подтверждает её региональное происхождение.