Фамилия Яцушко звучит как украинская, и это верное первое впечатление. Её выдает суффикс -ушко, который в украинском языке, а также в южнорусских говорах, образует уменьшительно-ласкательные формы имён и прозвищ. Сравните: Иванушко, Петрушко, Данилко — все они строятся по одной модели. В основе фамилии лежит имя Яц — это сокращение от канонического имени Яков (церковная форма Иаков). В украинской народной традиции Яков превращался в Яцка, Яця, а от них уже пошли фамилии Яценко, Яцюк и Яцушко.

Словообразовательная цепочка проста: основа Яц- + суффикс -ушко. Буквально Яцушко — это «маленький Яц» или «сын Яца», но в значении ласкового прозвища. Такие фамилии на -ушко в основном бытовали на западе и в центре Украины (Волынь, Подолье, Киевщина). Они ближе к польской и белорусской традиции именования, где суффикс -ушк- был распространён шире, чем на востоке.

По социальному происхождению Яцушко — типичная крестьянская или казацкая фамилия. Она не дворянская, не священническая (у тех преобладали фамилии на -ский). Предки носителя фамилии, скорее всего, были простыми людьми, которых в быту называли ласково по имени: не Яков, а Яцушко. Со временем это прозвище закрепилось за детьми и внуками как наследственная фамилия.

Интересно, что фамилия Яцушко не имеет варианта с окончанием -ов (Яцушков) — это говорит о её украинском, а не русском происхождении. В русских переписях XVII–XVIII веков такие формы на -о фиксировались как украинизмы. Если встретите написание «Яцушко» с твёрдым знаком на конце (в дореволюционных документах) — это просто старая орфография, ничего не меняющая в значении.

Однокоренные фамилии — Яценко, Яцюк, Яцков, Яцук — все восходят к тому же имени Яков. Но Яцушко выделяется именно уменьшительным суффиксом, который звучит мягче и теплее, чем нейтральный -енко или -ук.