Фамилия Югарова — женская форма, мужская — Югаров. Её корень почти наверняка связан с рекой Юг, одной из крупнейших на севере Европейской России. Юг протекает по Вологодской и Кировской областям, впадает в Северную Двину. Человек, живший на этой реке, мог получить прозвище Югар — житель Приюжья, «югский». Суффикс -ар- в таких прозвищах (сравните: бочар, гусляр, кобзарь) указывал на человека по месту или занятию, так что Югар — это «тот, кто с Юга» или «живущий у Юга». Фамилия, следовательно, образована от прозвища по топониму, что типично для северных русских фамилий, особенно из Вологодской и Архангельской губерний.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным глаголом «югать» (кричать, аукать, подавать голос в лесу). В этом случае Югаром могли прозвать крикливого человека или того, кто работал лесным загонщиком. Однако в ономастике первая версия считается основной: фамилии с основой Юг- (Юганов, Югин, Югов) почти всегда отсылают к реке, а не к глаголу.

Фамилия редкая, в списках частотных русских фамилий не встречается. Географически её носители чаще всего фиксируются в Вологодской области и соседних регионах — это косвенно подтверждает речную версию. Встречается также написание Югоров (с ударением на первый слог), что говорит о вариативности произношения в местных говорах.

По сословному составу Югаровы, скорее всего, крестьяне или посадские люди — дворянских родов с такой фамилией в истории не зафиксировано. В церковных книгах XIX века фамилия могла записываться через «ять» (Югяровъ), но это лишь орфографическая деталь, не меняющая смысла.

Так что если ваши предки — Югаровы, ищите их корни на севере, в бассейне реки Юг: в Великоустюгском, Никольском или Кичменгско-Городецком уездах. Сама фамилия — один из тех редких случаев, когда географическое название сохранилось в почти неизменном виде, без искажений и приставок.