Фамилия Юрмашова — женская форма от мужской фамилии Юрмашов, и её происхождение, скорее всего, связано с тюркским миром. Основа «юрмаш» восходит к тюркскому глаголу «йурмак» или «юрмак» — «ходить», «бродить», «кочевать». В таком случае прозвище Юрмаш могли дать человеку подвижному, непоседливому или тому, кто вёл кочевой образ жизни, часто менял место жительства. Вторая, менее вероятная версия, выводит фамилию от тюркского имени Юрмаш, которое могло быть образовано от слов со значением «разрушать» или «ломать» — такое имя давали с пожеланием, чтобы ребёнок «сломал» злые силы или болезни.

Суффикс «-ов» в фамилии Юрмашов — классический русский патронимический формант, указывающий на принадлежность: «чей?» — «сын Юрмаша». Модель образования типична для фамилий, возникших в среде служилых татар, башкир или других тюркских народов, которые переходили на русскую службу и получали фамилии по отцовскому прозвищу или имени. Географически фамилия Юрмашов встречается в Поволжье и на Урале, особенно в Башкортостане и Татарстане, что подтверждает её тюркские корни.

Интересно, что фамилия не имеет варианта с суффиксом «-ин», который был бы более типичен для прозвищ на мягкий согласный или на «-а». Форма на «-ов» здесь стандартна, так как основа «Юрмаш» твёрдая, шипящая «ш» не меняет окончания. Среди однокоренных фамилий — Юрмашев, Юрмашов и Юрмаш, но последняя встречается редко и обычно как неизменяемая фамилия у народов Северного Кавказа.

Точных данных о сословной принадлежности носителей фамилии нет, но логично предположить, что предки Юрмашовых были выходцами из тюркской служилой среды или крестьянами, получившими фамилию в XIX веке после отмены крепостного права. В любом случае, фамилия прямо указывает на характер или род занятий первого носителя — человека, который не сидел на месте.