Фамилия Захряпа — редкий случай, когда прозвище стало фамилией почти без изменений, без фамильных суффиксов вроде -ов или -ин. Она застыла в форме именительного падежа, что характерно для украинских, белорусских и южнорусских фамилий, но встречается и в северных говорах. В основе лежит древнерусское слово «захряпать» — заскрипеть, захрустеть, застучать. В диалектах так говорили о неловком, неуклюжем человеке, который «захряпает» — производит много шума, идёт тяжело, с хрустом. Есть и другое, более редкое значение: «захряпа» — засохшая грязь, корка на теле или одежде, то есть неряшливый, неопрятный человек.

Словообразовательная модель проста: корень -хряп- (тот же, что в «хряпать» — трещать, ломать, чавкать), приставка за- и окончание -а. В русских говорах «хряпать» означает «есть с хрустом», «чавкать», а «захряпа» — человек, который ест жадно и громко, или, в переносном смысле, грубый, прямой, «хряповатый». Таким образом, прозвище относилось к категории «по поведению» — его давали либо за манеру ходить и стучать, либо за манеру есть, либо за общую неопрятность.

По географии фамилия тяготеет к югу России и востоку Украины — Курская, Воронежская, Харьковская области. Встречается и на Урале, куда переселенцы принесли её в XVIII–XIX веках. В дореволюционных переписях Захряпы фиксируются в основном среди крестьян и однодворцев — потомков служилых людей, которые жили на южных рубежах. Фамилия не дворянская, не купеческая, а именно народная, прозвищная.

Родственные фамилии — Хряпов, Хряпа, Захряпин. Последняя образована по стандартной модели, а Захряпа сохранила архаичную форму. Если ваш предок был Захряпа, он, скорее всего, происходил из среды, где прозвища давали метко и без обиняков — за характерную черту, которая бросалась в глаза в повседневной жизни.