Фамилия Залапина образована от прозвища Залапа. Слово «лапа» имело в старину не только прямое значение — ступня животного или человека. Лапой называли ухват, которым из печи доставали каленые орехи и каменья. Вполне вероятно, что предок Залапиных занимался изготовлением таких ухватов или кузнечным ремеслом. Однако это лишь одна из версий.

Применительно к человеку «лапа» часто приобретала переносный смысл. Залапой могли прозвать того, кто имел вес в обществе, обладал властью или хваткой. Отсюда и глагол «залапить» — захватить, прибрать к рукам. Прилагательное «лапистый» в говорах означало «сильный», «могучий». Так что прозвище могло указывать не на ремесло, а на характер или положение.

Суффикс -ин в фамилии указывает на принадлежность: Залапин — сын или потомок Залапы. Модель типична для северных и центральных русских областей. География фамилии сегодня довольно широка, но наибольшая концентрация носителей фиксируется в Пермском крае и Кировской области. Встречается также вариант с ударением на второй слог — Зала́пина, что может говорить о местных говорах.

Интересно, что фамилия не попала в классические ономастические словари XIX века, что указывает на её позднее оформление или бытование в среде непривилегированных сословий. Скорее всего, предки Залапиных были крестьянами или ремесленниками, а прозвище закрепилось в документах не ранее XVIII столетия.