Фамилия Занадворов — редкий случай в русской ономастике, где прозвище, лёгшее в основу, допускает несколько прямо противоположных толкований. Исходное слово «занадвора» могло означать и человека, который «за надворного», то есть служит надворным советником или живёт на положении дворянина, и того, кто находится «за двором» — попросту дворового слугу. Такая смысловая вилка не ошибка: в живой речи прозвища часто закреплялись за людьми по самым разным, иногда случайным, признакам. Третья версия связывает прозвище с владельцем постоялого двора, который «занадворил» — нажил состояние на постояльцах. Какой из вариантов верен для конкретного рода, без генеалогического исследования не скажешь, но все три имеют право на существование.

Словообразовательная модель прозрачна: основа «занадвор-» + типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Занадворов). Фамилия могла возникнуть в разных регионах независимо, что подтверждается географией ранних носителей. В Книге памяти Читинской области упомянут Занадворов Аполлон Леонтьевич, родившийся в 1873 году в Петровском Заводе Забайкальской области. В Книге памяти Алтайского края — Занадворов Евстигней Семенович, 1874 года рождения из Пермской губернии. Оба случая показывают, что фамилия бытовала за Уралом ещё до массовых переселений конца XIX века.

Особый интерес представляет топоним. Село Занадворовка в Хасанском районе Приморского края, основанное в 1887 году на реке Амба, получило название, скорее всего, по фамилии первопоселенцев. Переселенцы шли из Иркутской губернии и центральных областей России, и если среди них были Занадворовы, то они дали имя новому месту. Таким образом, фамилия не только сохранилась в документах, но и закрепилась на карте Дальнего Востока.

В отличие от массовых фамилий на -ов, образованных от крестильных имён, Занадворов стоит особняком. Его основа — не имя, а бытовое прозвище, причём с неоднозначной социальной окраской: от намёка на высокий чин до указания на зависимое положение. Это делает фамилию ценной для историка: за ней стоит не один, а несколько возможных сценариев жизни предка.