Фамилия Заярский образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Заярский образована от аналогичного прозвища. Скорее всего, оно ведет свое начало от слова «яр» - «крутой берег реки». Вероятно, Заярским прозвали того, кто жил за яром, то есть прозвище указывало на место жительства предка. По другой версии, фамилия Заярский восходит прозвищу Заяр, в основу которого лег глагол «заярити», т. «ярко засиять, воспламеняться». Возможно, что так называли жизнерадостного, доброго, отзывчивого человека. Не исключено также, что прозвище Заяр связано со временем рождения человека. Поэтому можно предположить, что прозвище Заяр родители могли дать своему сыну, появившемуся на свет на заре. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Заярский, со временем получил фамилию Заярский. О точном месте и времени возникновения фамилии Заярский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Заярский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.