Фамилия Заярузная — редкий случай, когда географическое прозвище буквально «зашито» в слово. Её основа — «Заярузная» — указывает на местность за рекой Ярузой (Ярузой). Эта река, правый приток Оки, протекает в Калужской области. Человек, живший на противоположном от основного поселения берегу, получал прозвище «Заярузный» или «Заярузная». Со временем оно закрепилось как фамилия.

Суффикс -н- в основе типичен для прилагательных, образованных от названий рек: «за Ярузой» → «заярузный». Окончание -ая — родовое, женское. В мужском варианте фамилия звучала бы как Заярузный. Такая модель образования (предлог + гидроним + суффикс) встречается нечасто: обычно фамилии от названий рек оформляются суффиксами -ск- (Заярузский). Вариант без -ск- — более архаичный, просторечный, что говорит о крестьянском или мещанском происхождении носителей.

Сама река Яруза упоминается в писцовых книгах XVI века. Название, скорее всего, балтийского происхождения (сравните литовское «jaura» — болото, трясина). Если так, то прозвище «Заярузный» могло означать не только «живущий за рекой», но и «живущий за болотистой местностью».

Фамилия практически не встречается за пределами Калужской и соседних областей. Это локальный, «гнездовой» тип, который не разошёлся широко по России. В дореволюционных метрических книгах её можно найти в Тарусском и Малоярославецком уездах. Сегодня носители фамилии — потомки тех, кто несколько веков назад обживал берега небольшой, но значимой для местной истории реки.