Фамилия Зелятров — редкий случай в русском ономастиконе, когда основой послужило не имя, не прозвище и не профессия, а латинское слово. Она происходит от латинского zelator — «ревнитель». В семинарской среде XVIII–XIX веков такие фамилии давали не случайно: их присваивали ученикам, проявившим особое усердие в изучении богословия и ревностную приверженность христианской вере. Это была своего рода характеристика, закреплённая в фамилии на всю жизнь.

Обратим внимание на суффикс. Казалось бы, по правилам русского языка суффикс -ов присоединяется к основам мужского рода: от слова «роза» мы получим Розов, а не Розин. Здесь та же модель: латинское zelator — слово мужского рода, и фамилия закономерно приняла форму Зелятров, а не, скажем, Зелятрин. Это указывает на книжное, искусственное происхождение фамилии, типичное для духовного сословия.

Фамилия устойчиво закрепилась в Рязанской области. По спискам преподавателей и сотрудников духовных учебных заведений Рязанской губернии известен Николай Иоаннов Зелятров — священник Благовещенской церкви города Рязани (с 1866 года) и учитель 1-го Рязанского духовного училища. Его пример показывает, что фамилия не осталась лишь формальной записью в семинарском журнале: носитель действительно посвятил жизнь церкви и образованию, подтвердив значение своего родового имени.