Фамилия Зинорукова — женская форма фамилии Зиноруков, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем. В основе лежит сложение двух слов: «зима» (возможно, в диалектной или искажённой форме «зина») и «рука». Скорее всего, прозвище Зинорук дали человеку, у которого были постоянно холодные руки — «зимние руки». В северных и центральных губерниях России такое прозвище было бы особенно понятным и метким: зимы долгие, работать на холоде приходилось много, и примета «руки как лёд» легко закреплялась за человеком в качестве уличного имени.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с личным именем Зиновий. В народной речи имя Зиновий нередко сокращали до Зиня или Зина. Если от имени Зиня образовать прозвище по отцу — «Зинин сын», — то фамилия могла бы звучать как Зинируков, а затем упроститься до Зиноруков. Однако эта гипотеза слабее: суффикс -ук- в середине слова нехарактерен для типичных отчеств от Зиновия (обычно Зиновьев или Зинин). Поэтому версия с прозвищем, описывающим физическую особенность, выглядит правдоподобнее.

Суффикс -ов в мужской форме указывает на типичную русскую модель образования фамилий от прозвищ или имён, оканчивающихся на твёрдый согласный. Окончание -а в женском варианте — стандартное грамматическое изменение по родам.

Фамилия редкая. Встречается преимущественно в Поволжье и на Урале, что косвенно подтверждает бытовое происхождение: в этих регионах зимы суровые, и прозвище, связанное с холодом, могло возникнуть естественно. Других версий, подкреплённых документальными источниками, у этой фамилии нет. Социальный состав носителей, скорее всего, крестьянский или мещанский: прозвища такого типа редко давали дворянам или духовенству.