Фамилия Афрова образована от имени или прозвища Афр. Чаще всего основой служило имя — краткая форма от полных христианских имен Африкан (в переводе с латинского — «африканский»), Афродисий («посвященный Афродите») или Афросим (народный вариант имени Евфросин). Скорее всего, предок носителя фамилии был человеком из простого сословия: в крестьянской и мещанской среде редко использовали полную форму имени, предпочитая обиходные и укороченные варианты. Полным именем звали представителей знати или уважаемых людей, а фамилии на -ов от кратких форм чаще возникали у простолюдинов.

Однако у фамилии Афрова есть и вторая, не менее интересная версия происхождения. Афр — это не только сокращение от церковного имени, но и возможное прозвище. В старой России так могли назвать выходца из Африки или просто темнокожего человека. Прямое указание на цвет кожи или экзотическое происхождение — редкий случай для русских фамилий, что делает эту версию примечательной.

Фамилия Афрова — женская форма, а мужской вариант — Афров. Обе образованы по стандартной патронимической модели (суффикс -ов), то есть буквально означают «потомок Афра». География фамилии неширокая, но встречается она в разных регионах, что говорит о возможном независимом возникновении в нескольких местах сразу. Однокоренные фамилии — Африканов, Афросимов — образованы от полных форм имени и могли принадлежать людям другого социального круга.