Фамилия Анкипова — женская форма фамилии Анкипов, которая образована от мужского имени Анкип. В основе лежит каноническое имя Анкипа (церковное Анкипа), которое восходит к греческому анкилос — «кривой» или анкира — «якорь». В святцах имя встречается нечасто, поэтому фамилия Анкипов и её варианты (Анкипкин, Анкиповский) относятся к числу относительно редких.

Модель образования простая: суффикс -ов указывает на принадлежность — «сын Анкипа». В русской ономастике такую форму получали фамилии от имён на твёрдый согласный. Если бы имя было Анкипа (женское), то фамилия могла бы звучать как Анкипин, но здесь мы имеем дело с мужским Анкип, которое в быту часто сокращалось до Анкипка — отсюда и фамилия Анкипкин.

Географически фамилия Анкипова встречается в основном в центральных и северных регионах России: Вологодская, Костромская, Архангельская области. В переписных книгах XVII века упоминаются крестьяне Анкиповы из Тотемского уезда — это даёт понять, что предки носительницы фамилии были, скорее всего, государственными или монастырскими крестьянами, а не дворянами. В дворянских родословных книгах эта фамилия не зафиксирована.

Стоит отметить, что в некоторых говорах имя Анкип путали с Анкиф (от Онисим), но это разные корни. Если ваша фамилия пишется через «п», а не «ф» — она точно от Анкипа. В XIX веке из-за неграмотности писцов могли записать и Анкифова, но исходная форма — именно Анкипов.