Фамилия Антепа — редкая и нестандартная для русского слуха. Её происхождение почти наверняка не связано с исконно русскими моделями: в русской ономастике практически нет фамилий, оканчивающихся на -а с ударением на последний слог, которые образовывались бы от славянских корней. Поэтому первое, что приходит на ум — иноязычная основа.

Самая убедительная версия — эстонское или финское происхождение. В эстонском языке слово «ante» может означать «дар», «подарок», а «pää» — «голова» или «вершина». В сложных словах «pea» часто редуцируется. Таким образом, Антепа могло быть прозвищем или именем, которое буквально переводится как «дар головы» или «первый дар» — то есть первенец. В прибалтийско-финской традиции такие составные имена (Анте-пя, Анте-поят) встречаются, хотя и не массово. Есть и более прозаичная версия: фамилия могла возникнуть от названия хутора или мызы — например, поселение Антепа в эстонском уезде Ляэне-Вирумаа. В этом случае фамилия указывает на выходца из конкретного места.

Если же рассматривать версию с русским контекстом, здесь возможен лишь один путь — искусственное происхождение. Фамилию могли придумать в семинарской среде, по аналогии с греческими или латинскими корнями (от греческого «анте» — «против» или латинского «анте» — «перед»). Но это маловероятно: для семинарских фамилий типичны окончания -ский/-цкий, а не просто -а. Так что версия с эстонскими корнями выглядит гораздо убедительнее.

Географически фамилия Антепа должна быть сосредоточена на северо-западе России: в Ленинградской области, в Карелии, а также в Эстонии и среди сету — эстонцев, живущих на территории Псковской области. В метрических книгах XIX века она могла фиксироваться как Антепа или Антеппа, с возможной вариацией на письме. Носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или мелкими ремесленниками, а не дворянами: фамилии такого типа не встречаются в родословных книгах русского дворянства. В целом, Антепа — яркий пример того, как географическая близость к Прибалтике и Финляндии отразилась на фамильном фонде русского Северо-Запада. Она не связана с ремеслом или характером предка, а указывает на место его проживания или, возможно, на личное имя, данное при рождении.