Фамилия Антипенская — один из тех нечастых случаев, когда женская форма может быть первичной, а не производной от мужской. Обычно мы сталкиваемся с Антипенко или Антипенков, но суффикс -ская здесь указывает на иную модель: не на украинское или белорусское прозвище, а на русскую фамилию, привязанную к географическому названию.

В основе лежит имя Антип — сокращение от канонического Антипатий (греч. «противник»). В русских говорах имя было распространено, отсюда пошли Антипов, Антипин, Антипенко. Форма Антипенский (а затем и Антипенская) могла сложиться двумя путями. Первый: предок носил прозвище Антипа или Антипеня, а его потомки получили фамилию по месту жительства — из села или деревни, названной по имени владельца (например, Антипенки, Антипенское). Второй: фамилия образована от названия населённого пункта с корнем Антип — скажем, деревни Антипино или хутора Антипенки. Суффикс -ская традиционно связывают с дворянским или священническим происхождением, но в XIX веке такие фамилии нередко брали и крестьяне, переселившиеся в другую местность и взявшие фамилию по названию своей бывшей деревни.

Спорных версий немного. Если отталкиваться от прозвища «Антипа» (от греч. «противник»), оно могло характеризовать упрямого человека или спорщика. Но более правдоподобно, что фамилия — топонимическая, и её носители просто взяли название своей малой родины. Встретить Антипенскую можно в основном в южнорусских и украинских областях, где имя Антип было особенно популярно. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Анти́пенская.