Фамилия Антипенская — редкий случай, когда женская форма фамилии может быть первичной, а не производной от мужской. Обычно мы встречаем Антипенко или Антипенков, но суффикс -ская указывает на иную модель образования: не на украинское или белорусское прозвище, а на русскую фамилию, связанную с географическим названием.

В основе лежит имя Антип, сокращённая форма от канонического Антипатий (греч. «противник»). В русских говорах имя Антип было распространено, отсюда пошли фамилии Антипов, Антипин, Антипенко. Форма Антипенский (а затем и Антипенская) могла возникнуть двумя путями. Первый: предок носил прозвище Антипа или Антипеня, а его потомки получили фамилию по месту жительства — из села или деревни, названной по имени владельца (например, Антипенки, Антипенское). Второй: фамилия образована от названия населённого пункта типа Антипенки, Антипино, где жили люди с корнем Антип.

Суффикс -ская традиционно указывает на дворянское или священническое происхождение, но в XIX веке такие фамилии могли получать и крестьяне, переселившиеся в другую местность и взявшие фамилию по названию своей бывшей деревни. Поэтому носительница фамилии Антипенская, скорее всего, происходит из семьи, чьи предки жили в месте с корнем «Антип» на территории Центральной России, Украины или Беларуси. Встретить такую фамилию можно в основном в южнорусских и украинских областях, где имя Антип было особенно популярно.

Спорных версий здесь немного: если отталкиваться от прозвища «Антипа» (от греч. «противник»), то оно могло характеризовать упрямого или спорщика. Но более правдоподобно, что фамилия — топонимическая, и её носители просто взяли название своей малой родины. Ударение в фамилии, скорее всего, падает на второй слог: Анти́пенская.