Фамилия Антипенский — одна из тех, что сразу выдают географическое происхождение предка. Типичный суффикс -ский в русских фамилиях чаще всего указывает на связь с местностью: либо человек владел землёй (дворянский вариант), либо, что гораздо чаще, был родом из села или города с похожим названием. В данном случае основа — Антипен-, а значит, искать нужно топоним, образованный от имени Антип или его производных.

Имя Антип — краткая форма от греческого Антипа, что значит «противник» или «упёртый». В святцах известен святой Антипа Пергамский, поэтому имя было распространено на Руси. От него пошли названия деревень: Антипино, Антипенки, Антиповка. Носитель фамилии Антипенский, скорее всего, происходил из населённого пункта вроде Антипены или Антипенки. Такие названия встречаются в западных областях России, на Украине и в Беларуси — именно там суффикс -ский в фамилиях особенно активен.

Модель образования проста: к названию села (Антипены) добавили суффикс -ск- и окончание -ий, получив прилагательное, которое закрепилось как фамилия. Это типичная «географическая» фамилия, которая не говорит о роде занятий, а указывает на место, откуда человек вышел. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые часто были крестьянскими и образовывались от имени отца, Антипенский могла принадлежать и мещанину, и священнику, и дворянину — сословной привязки у неё нет.

Интересная деталь: в некоторых говорах фамилия могла закрепиться в форме Антипинский. Разница в одну букву, но Антипенский — более редкий вариант, который указывает на конкретный топоним с суффиксом -енк- (характерным для украинских и белорусских названий). Если ваш предок носил такую фамилию, велика вероятность, что его корни — в Черниговской, Могилёвской или Смоленской губерниях, где села с подобными названиями встречаются до сих пор.