Фамилия Антипенков образована от имени Антипа, которое в переводе с греческого означает «противник всего». В основе фамилии лежит каноническое церковное имя, известное по святому Антипе Пергамскому, почитаемому в православии. Однако её происхождение — не прямой вывод от имени, а более сложная словообразовательная цепочка. Сначала появилась украинская или белорусская форма Антипенко, где суффикс -енко указывал на «маленького» или «сына» человека по имени Антипа. Такие фамилии на -енко особенно распространены на левобережной Украине и в южных регионах России. Позже, когда носитель фамилии Антипенко переселился в великорусские земли, произошла русификация: к уже готовой основе добавили типичный русский суффикс -ов, превративший фамилию в Антипенков. Эта модель — добавление -ов к фамилиям на -енко, -ук, -юк — встречается в документах XVII–XIX веков и показывает, как местные говоры адаптировали южнорусские и украинские формы под общерусский стандарт. Таким образом, Антипенков — не просто «сын Антипы», а «сын того, кого звали Антипенко», то есть внук или потомок Антипы. Фамилия не получила широкого распространения за пределами центральной России и встречается заметно реже, чем исходная форма Антипенко.