Фамилия Антипово — редкий случай среди русских фамилий: она стоит в форме среднего рода, что сразу выдаёт её происхождение. В отличие от привычных фамилий на -ов (Антипов) или -ин (Антипин), которые отвечают на вопрос «чей?» и указывают на принадлежность отцу, форма на -ово — топонимическая. Она образована от названия населённого пункта: деревни Антипово, которых в России десятки — от Архангельской области до Сибири. Носитель такой фамилии — не «сын Антипа», а человек, вышедший из конкретного села: Иван из Антипова превращался в Ивана Антипово.

Основа фамилии — имя Антип, церковная форма Антипа. Это греческое имя Ἄντιπας (Antipas) означает «противник» или «упрямый». В народной этимологии его часто связывали со словом «антип» — «противоположный». Имя было популярно в крестьянской среде, особенно в северных и центральных губерниях, благодаря святому Антипе Пергáмскому, которого почитали как целителя зубной боли. От имени Антип пошли массовые фамилии Антипов, Антипин, Антипьев — все они притяжательные, «чей сын». А вот Антипово — иная словообразовательная модель, встречающаяся намного реже.

С точки зрения грамматики, фамилия Антипово не склоняется по падежам в современном русском языке: «кто? — Антипово, кого? — Антипово». Это часто сбивает с толку: в документах её могут ошибочно записать как Антипов, но носители обычно строго следят за сохранением исконной формы. Встречается фамилия преимущественно в тех регионах, где были деревни Антипово, — например, в Костромской, Вологодской и Нижегородской областях.

Социальный контекст тоже показателен. Фамилии на -ово, -ино обычно давали крестьянам, переселившимся из одного села в другое, или солдатам, приписанным к месту рождения. Дворянские роды так почти не именовались — у них преобладали фамилии на -ский или -ов в мужском роде. Поэтому предки носителя фамилии Антипово, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами, выходцами из конкретного сельского поселения. Сегодня фамилия остаётся довольно редкой, и её форма служит живым напоминанием о том, как топонимика проникала в фамильную систему.