Фамилия Антонинов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Антонинов послужило церковное имя Антоний. Мужское крестильное имя Антоний (Антонин) в переводе с греческого означает «вступать в бой, состязаться». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антон, со временем получил фамилию Антонинов. О точном месте и времени возникновения фамилии Антонинов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Антонинов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.