Фамилия Антюфеев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Антюфеев послужило церковное имя Антипий. Фамилия Антюфеев образована от имени Антюфий, представляющего собой производную форму имени Антипий, которое в переводе с греческого означает «противник всего». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антюфий, со временем получил фамилию Антюфеев. О точном месте и времени возникновения фамилии Антюфеев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Антюфеев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.