Имя Антюфей представляет собой производную форму имени Антипий, которое в переводе с греческого означает «противник всего». Скорее всего, основатель рода Антюфеевых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антюфей, со временем получил фамилию Антюфеева.