Фамилия Антюфеева происходит от имени Антюфей — народной, разговорной формы крестильного имени Антипий. В переводе с греческого Антипий означает «противник всего». Такое имя давали в память о святом Антипе, епископе Пергамском, почитаемом как целитель и избавитель от зубной боли. Однако в быту полное церковное имя звучало тяжеловато, поэтому в крестьянской и посадской среде его сокращали и переиначивали: так появились варианты Антюфей, Антуфей, Антюха.

Суффикс -ев в фамилии указывает на принадлежность: Антюфеева буквально значит «дочь (или жена) Антюфея», а в закрепившейся родовой форме — «из рода Антюфеевых». Модель образования типична для русских фамилий XVI–XVII веков: к основе личного имени добавляли притяжательный суффикс -ов/-ев. Если бы фамилия сложилась в северных или сибирских говорах, она могла бы звучать как Антюфин, но форма на -ев закрепилась в центральных и южнорусских регионах.

Основатель рода Антюфеевых, судя по всему, был человеком из простого сословия — крестьянином, ремесленником или служилым человеком по прибору. Дворянские роды с такой фамилией в дореволюционных родословных книгах не значатся, что подтверждает её «низовое» происхождение. В документах XVII века встречаются крестьяне Антюфеевы в Шацком и Рязанском уездах — там же, где имя Антюфей было особенно распространено.

Интересная деталь: в некоторых говорах имя Антюфей могли путать с прозвищем Антюф — «увалень», «мешковатый человек». Не исключено, что в отдельных случаях фамилия закрепилась не от крестильного имени, а от такого прозвища, но это версия менее вероятная: все ранние письменные фиксации чётко связывают Антюфея с Антипием. Таким образом, фамилия Антюфеева — не про «противника», а про живую народную переделку церковного имени, которая со временем стала родовым знаком.