Фамилия Аравенков — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Её основа, суффикс и возможные параллели заставляют задуматься: перед нами не типичная «географическая» или «профессиональная» фамилия, а скорее прозвищная, причём с несколькими версиями.

Ключевой элемент — корень «Аравен-». Если отбросить патронимический суффикс «-ов» (указывающий на принадлежность: «чей?» — Аравенков), остаётся основа, которая может восходить к личному имени или прозвищу. Самое прямое объяснение — связь с тюркским словом «арав» (арабское заимствование, через тюркские языки), означающим «араб» или «чернокожий». В русских говорах и документах XVI–XVII веков слово «арап» (и его варианты «арап», «арапин») устойчиво использовалось для обозначения темнокожего человека, а также слуги или шута африканского происхождения. Форма «Аравен» могла возникнуть как диалектное или фамильярное производное от «арап» с суффиксом «-ен(я)» (сравните: «арап» → «арапеня» → «Аравен»). В таком случае Аравенков — потомок человека по прозвищу Аравен (Арапеня), то есть «смуглый, чернявый» или «арап».

Вторая версия, менее вероятная, но заслуживающая упоминания: основа могла произойти от крестильного имени Авраамий (Абрам) через народную переделку. В некоторых говорах «Аврам» превращалось в «Арав» (сравните: «Авраамий» → «Аврам» → «Арав»), а суффикс «-ен» мог указывать на уменьшительную форму («Аравеня» — «маленький Арав»). Однако такая трансформация редка, и фамилия Авраменков или Абраменков встречается гораздо чаще, чем Аравенков, что делает эту версию спорной.

Третий вариант — связь с топонимом. В России есть несколько мелких речек и урочищ с названием Аравенка (например, в бывшей Псковской губернии), но это, скорее, вторичное явление: гидроним мог возникнуть от той же прозвищной основы. География фамилии Аравенков сегодня не привязана к одному региону — носители встречаются в центральных областях России, на Урале и в Сибири, что типично для фамилий, возникших из прозвищ, а не из названия конкретной деревни.

Суффикс «-ов» указывает на то, что фамилия формировалась как отчество: «сын Аравена». По модели образования она типична для русских фамилий, но редкость корня говорит о том, что прозвище Аравен не было массовым. Скорее всего, предок носителя фамилии выделялся внешностью — темным цветом кожи или волос — и получил соответствующее прозвище. В ономастических справочниках фамилия Аравенков не упоминается у Б. Унбегауна или В. Никонова, что подтверждает её локальный и нечастый характер.