Фамилия Арсененков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Арсененков послужило церковное имя Арсений. Имя Арсений пришло в русский язык из греческого и означает «мужественный». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Арсений, со временем получил фамилию Арсененков. О точном месте и времени возникновения фамилии Арсененков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Арсененков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.