Фамилия Асессоровы отсылает к должности, которая звучит не по-крестьянски, а скорее по-чиновничьи. В основе лежит слово «асессор» — так в Российской империи с начала XVIII века называли судебную должность (коллежский асессор). Этот чин давал право на личное дворянство, а прослужив определённый срок — и на потомственное. Сама должность существовала и раньше: в Древнем Риме асессорами называли помощников судей и магистратов, а в средневековой Европе — заседателей в судах.

Фамилия образована по стандартной модели: прозвище Асессор плюс патронимический суффикс -ов. То есть Асессоровы — это буквально «дети Асессора». Важно, что прозвище могли дать не самому чиновнику, а, например, его работнику, крепостному или соседу, который служил при асессоре. В деревнях XVIII–XIX веков человека нередко называли по барской должности: «Асессор» — и всё, так и закреплялось.

Форма множественного числа — Асессоровы — указывает на то, что речь идёт о роде, семье в целом. В документах, особенно в метрических книгах и ревизских сказках, фамилии часто писали во множественном числе, когда перечисляли всех членов семьи. Поэтому Асессоровы — это не просто один человек, а целая фамильная ветвь, вероятно, из одного села или уезда.

Географически фамилия редкая. Встречается в основном в центральных губерниях России, где была развита судебная система. Точное место и время возникновения назвать без архивных изысканий сложно, но ясно одно: предки Асессоровых имели прямое отношение к судейскому делу — либо сами занимали должность, либо жили при таком начальнике.