Фамилия Асессорова — женская форма, а её основа — мужская фамилия Асессоров. Та, в свою очередь, образована от прозвища или неофициального «уличного» имени Асессор. В основе лежит слово «асессор» — так в России с начала XVIII века до судебной реформы 1864 года называли заседателя в присутственных местах, судейскую должность среднего ранга. Термин пришёл из немецкого Assessor и восходит к латинскому assessor — «заседатель», «помощник судьи». В Древнем Риме асессорами называли юристов-консультантов при магистратах, в средневековой Европе — членов судебных коллегий. В Российской империи чин коллежского асессора давал право на потомственное дворянство, поэтому человек, носивший прозвище Асессор, мог быть либо мелким чиновником, либо крестьянином или мещанином, получившим это прозвище за связь с судебным миром — например, за грамотность или службу писарем. Суффикс -ов в фамилии Асессоров указывает на типичную модель русских фамилий-притяжательных: «чей?» — Асессоров, то есть сын или потомок Асессора. Фамилия редкая, географически тяготеет к центральным и южным губерниям России, где судебные учреждения были плотнее. В отличие от более частых фамилий на -ский, которые часто давали дворянам и духовенству, Асессоров — «профессиональная» фамилия, возникшая в среде служилых людей и горожан.