Фамилия Асоев имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Асоев уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Асоев являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Асоев образована от арабского мужского имени Асо, которое в переводе на русский язык означает «посох». Вероятно, нарекая ребенка таким именем, родители желали, чтобы их сын стал уважаемым, знатным человеком. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Асоев способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Асоев представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.